Mini multicopterler şuanda eskiye göre çok daha fazla ilgi görmekte ve firmalarda artık daha minik ve daha performanslı ürünleri bizlere sunmakta.
İlk mini multicopterimi bundan yaklaşık 2.5yıl önce yapmıştım. Tasarım bana ait değildi internet aracılığı ile tanıştığım bir abinin hediyesiydi.
Kendisi, kendi yaptığı CNC Routerda pcb ve kontraplaktan kesmiş, oldukça sağlam ve sevimli bir framedi.
Tabi o zamanlar uygun ekipman bulmak bugünkü kadar kolay değildi, bu yazımızda ise piyasada bulunan framelere yer vereceğiz.
Şu kesin bir gerçek ki tasarım olarak neredeyse hepsi aynı yapıya sahip. X stil olanlar artık çok az genelde H şeklindeki frameleri görmek mümkün ve pervane ebatlarıda sınırlı olunca ortaya genel anlamda aynı tasarımlar çıkıyor.
Bu yüzden frame seçerken dikkat edilecek unsurlar ortaya çıkıyor.
Nedir bu unsurlar?
Ağırlık, 80grdan 200gr’a kadar bir çok tasarım var. Uzun süre uçuşun püf noktası hafiflik olduğunu unutmamak lazım tabi sadece frame ağırlığı değil üzerinde yer alacak parçalarında ağırlıkları bu konuda çok önemlidir.
Yer, Bazı tasarımlarda ağırlıktan kazanmak için çok fazla boşluk ve plaka azaltmasına gidildiği için üzerine alıcı, video verici, kamera, mobius, ubec vb. gibi ekipmanları sığdırmak çok güçleşmekte, olabildiğince çok düz ve tek parçalara sahip framelere bakmanızı öneririm. Hatta satın almadan önce toplanmış örneklerinede bir göz gezdirmek hiç fena olmaz.
Pervane Desteği, Yani kaç inchlik pervaneye kadar kol açıklığına sahip, biz kaçlık pervane kullanacağız. Genelde frameler 5″ desteklemekle birlikte yeni çıkan ürünler artık 6″e kadar kullanılabilmekte.
Portatiflik, Taşınabilirlik. Bazı tasarımlar katlabilir kollara sahiptir bazıları ise tek plaka alt yüzeye. Eğer sırt çantanıza sığması sizin için önemli bir konuysa o zaman kollarının katlanmasına dikkat etmelisiniz.
Dayanım, Genel yapım malzemesi G10 ve Carbon Fiber’dir, ikiside oldukça sağlam malzemeler olmakla beraber ahşap türevlerinden üretilenlerde mevcut.
Bu sırayı FR4, Glass Fiber gibi diğer fiber malzemeler takip etmekte.
Ve tabiki 3D Printerda yapmakta mümkün fakat pekte dayanıklı olmaz.
Fiyat, $10’dan +$200’a kadar fiyat etiketlerine sahip miniler mevcut. Tüm unsurlarınıza hitap eden tasarımlar arasında bütçenize uygun olanı seçebilirsiniz.
Esneme, Büyük hızlara çıkan bu minik canavarlar bu maceralarında olabildiğince sert durmalılardır. Yani yüksek bir hıza çıkıldığında frame katlanmamalıdır, bunuda yeterli sayıda bağlantıya sahip frameler başarabilir.
Esnemenin içine şunu da ekleyebiliriz, “Jello” frame üzerinde yer alacak olan mobius, gopro vb. kameramız titreşimden olabildiğince az etkilenip, uçuş sonrası keyifle izeleyeceğimiz görüntümüzde dalgalanma yapmamalı.
Mini framelerin çoğunda bu sorun yoktur çünkü küçük ebatlı pervaneler çok fazla titreşime neden olmaz, tireşimin yol alacağı çok uzun bir yüzeyimiz de yoktur, kimi framelerde ise titreşimi emmek için titreşim takozları vardır. Bu büyük bir gereklilik değildir, isteğe göre seçilebilir.
Mini Frame modellerine geçelim (Sıra, fiyat baz alınarak yapılmıştır)
| Marka & Ölçü | Görsel | Fiyat | Kullanılan Malzeme | Ağırlık |
| FPV250 |  |
$10 | Plastik | 110gr |
| FPV250 + H Kasa |  |
$17 | Plastik, Fiber Glass | 160gr |
| WASP 280 |  |
$25 | Kontrplâk ve ABS | 134gr |
| Tarot mini 250 |  |
$30 | Carbon Fiber | 115gr |
| ZMR250 |  |
$33 | Carbon Fiber | 145gr |
| EMAX250 NightHawk |  |
$39 | Glass ve Carbon Fiber Karışımı | 190gr |
| HOVERSHIP MHQ2 |  |
$40 | 3D Printer | 165gr |
| EMAX250 All Carbon |  |
$60 | Carbon Fiber | 129gr |
| HitGirl HG Mini PRO |  |
$70 | G10 | 140gr |
| HitGirl HG Katlanabilir |  |
$70 | G10 | 145gr |
| HitGirl HG Gopro Katlanabilir |  |
$70 | G10 | 165gr |
| Spanky 250 |  |
$85 | G10 | 155gr |
| Atas Defiance 265 Frame |  |
$90 | Carbon Fiber ve G10 | 192gr |
| R220 Pro |  |
$60-96 | Carbon Fiber | 127gr |
| HitGirl Carbon Limited Edition |  |
$100 | Carbon Fiber | 120gr |
| Nemesis Mini 240 Katlanabilir |  |
$100 | G10 Versiyonu | 145gr |
| CGX250 |  |
$110 | Carbon Fiber | 120gr |
| Minion |  |
$110-115 | Carbon Fiber | 85gr |
| RD230 |  |
$130 | Carbon Fiber | 108gr |
| Lumenier QAV250 |  |
$130 | G10 Versiyonu | 170gr |
| MXP230 FPV |  |
$130 | G10 | 185gr |
| Mini Mamba 260 |  |
$110-139 | Carbon Fiber | 180gr |
| Scarab Knife 270 |  |
$141 | Carbon Fiber | 125gr |
| Nemesis Mini 240 Katlanabilir | |
$144 | Carbon Fiber Versiyonu | 125gr |
| MXP230 Elite |  |
$150 | Carbon Fiber | 130gr |
| Lumenier QAV250 | |
$150 | Carbon Fiber Versiyonu | 145gr |
| Blackout 220 |  |
$150 | Carbon Fiber | 123gr |
| Armatan FPV258 |  |
$150 | Carbon Fiber | ???gr |
| Strider 250 Katlanabilir |  |
$155 | Carbon Fiber | 127gr |
| VDQ250 CARBON PRO EDITION |  |
$155 | Carbon Fiber ve G10 | 141gr |
| Mach300GT 300mm |  |
$175 | Carbon Fiber | 260gr |
| GLITCH 240mm |  |
$??? | Carbon Fiber | 99gr |
Kendi çizgisini oluşturmuş, klon (fake) olmayan tasarımları ekledim. Eksik, yanlış bir şey varsa veya eklemek istediğiniz, tecrübe ettiğiniz konuları lütfen yorum kısmına yazarak bizlerle paylaşınız.
Bu yazı dizisi devamında minimizi göklerde görebilmek adına gerekli olan ne varsa onlara yer verilip en sonunda bir mini nasıl toplanır ile son bulacaktır.
Kırımsız uçuşlar.
Güncelleme Notları: 07.01.2015 Tarihi itibari ile 33 farklı model eklenmiştir. Bazı modellerin carbon fiber ve g10 olarak iki farklı versiyonu vardır.
