Yoğun ilgi ve istek üzerine elimizde bulunan Naze32 ve CC3D’yi nasıl CleanFlight FW ile Flashlayacağımızı var olabilecek en basit yöntem ile anlatacağım.
Bu işlemler sırasında elimde bulunan CC3D’yi kullanacağım. Naze32 içinde gerekli olan yollar hemen hemen aynıdır fakat elime bir Naze32 ulaştığında onun içinde ayriyeten bir anlatıma yer verebilirim çünkü bu işlemler sırasında OpenPilot’un GCS’sini kullanacağım.
Neler Gerekli?
Software:
OpenPilot GCS
CleanFlight FW (Stabil ve kartımıza uygun olanı)
İşlem sonrası için CF GUİ‘miz
Naze32 için driver
Hardware
CC3D veya Naze32
FTDI
USB to Mini USB Kablo
Flashlama İşlemi! | Flash Firmware on Naze32 and CC3D
CC3D yi her zamanki gibi usb kablosu ile bilgisayara bağlayıp OpenPilot GCS yi açıyoruz, Firmware kısmına gelelim.
1.İşlem: Halt butonuna basınız.
2.İşlem: Ready… yazısını görene kadar bekleyiniz.
3.İşlem: Open diyoruz ve daha önceden indirmiş olduğumuz .bin uzantılı dosyamızı seçiyoruz.
4.İşlem: Farklı bir FW olduğundan “ne yaptığımı biliyorum” kutucuğunu işaretliyoruz.
5.İşlem: Son olarak Flash butonuna basıp bekliyoruz.
İşlem tamam!
Artık CF FW ile çalışan bir kontrolcümüz var.
Şimdi CleanFlight GUI’yi açalım ve CC3D’mizi bağlayalım.
Bunun için FTDI kullanmamız gerekli ve CC3D üzerinde bulunan main port‘u kullanacağız.
FTDI ve CC3D bağlantısı için
GND – GND
VCC – PWR
RX – TX
TX – RX
Şeklinde yapınız ve bilgisayara bağlayıp ardından CF GUI‘yi açıp gerekli COM Port‘u seçtikten sonra connect butonuna basınız.
Taa daa! Artık Hazırız!