Mini Quad Güncelerimizin 6.Bölümde minilerimizin gücünün kaynağı olan Lipo pilleri konu alacağım.

Bu konu sadece miniler için değil, lipo pillerin kullanıldığı her alan için geçerli bilgiler içermektedir.

Lipo pillerde dikkat edilmesi gereken 3 konu vardır.

  • Hücre sayısı
  • mAh | Kapasite değeri
  • C | Discharge değeri

Minilerde 2S den 6S’e kadar lipo piller kullanılmakta.

Eğer yeni başlayan biri iseniz 3S lipo ile çalışan bir sistem üzerine yoğunlaşınız. Eğer ileride 4S ile uçmak isterseniz tüm sistemi değiştirmeniz gerekmez çünkü daha önceki konularda yer verdiğim parçalar ile 4S’e kadar sorunsuzca kullanabilirsiniz.

3 Konu başlığına tek tek değinelim.

  • Hücre sayısı: Yukarıda da yazdığım gibi minilerde 2S den 6S’e kadar lipo piller kullanılmakta.

Hücre sayısı ise lipo pillerimizin üzerinde “S” ve “P” olarak belirtilen ve bir hücrenin 3.7Volt olarak hesaplanmış halidir. (Aslında tam dolu halleri 4.2Volttur.)

Buradaki S = Serial, P = Parallel dir. Yani içerisindeki her bir hücrenin bir biri ile olan bağlantı şeklini bize verir.

Örn. 4S1P bir lipoda 4 adet seri hücre vardır ve buda 3.7×4 den 14.8V iken 3S1P bir lipomuz 3.7×3 de 11.1Volttur.

  • mAh | Kapasite değeri: Kapasite değerimiz doğrudan uçuş süremizi etkileyen bir faktör olup aynı zamanda ağırlığı da etkilediğinden olabilecek en ideal değelerde lipo pili seçmemiz gerekmektedir.

Minilerde Min. 1300mAh Max. 2200mAh lipo pil kullanmanızı tavsiye ederim.

Bende şuanda 1300 den 2200’e kadar olan lipoları kullanmaktayım ve 1800mAh oldukça yeterli gelmekte.

  • C | Discharge değeri: “Constant Discharge” yani “Sabit Deşarj” değeri, bu değer bize lipodan anlık olarak kaç amper alabileceğimizi gösterir.



Hesaplama ise şu şekilde yapılmakta:

3S 1800mAh 30C bir lipoyu örnek alalım ve bunu motorlarının adet başına max. 10A kullanan bir multide kullanacağımızı var sayalım.

Bir quadcopter olduğundan anlık olarak max. 10Ax4= 40Amper’e ihtiyacımız olacak.

Bakalım pilimiz yeterli geliyormu.

Q(Ah) = Q(mAh) / 1000

Formülünden Ah = 1800mAh / 1000 den 1.8Ah elde ederiz.

C değerimizde 30C ve toplam max. alabileceğimiz amper ise 30Cx1.8Ah dan = 54Amper yapmakta.

Bu hesapları karşılaştırdığımızda ise ihtiyacımız olan 40Amper ve elimizde olan ise 54Amper olacak.

Dolayısıyla bu pil bizim için yeterli.

Fakat bu pilden alabileceğimiz max. amper değeridir, pili kullandıkça mAh değeri azalacaktır ve buda anlık amper değerini düşürecektir.

Hesaplamalarınızda bunlara dikkat etmenizi öneririm.

Lipo piller konusunda balık vermek yerine balık tutmayı öğretmek istedim. Alışverişlerinizde bu noktalara dikkat ederek rahatlıkla satın alabilirsiniz.

İleriki günlerde eğer yerli firmalardan lipo pil temin edebilirsem burada detaylı incelemeler yapıp, hangi sistemlerde kullanılacağı konusunda bilgilendirmelerde bulunabilirim.

Biliyorsunuz ki geçen yılki sorunlar sebebi ile lipo pilleri temin etmek eskisi kadar kolay değil ve yerli firmalarda bu konuda artı kazanmış durumda.

Takıldığınız noktalar ve sormak istedikleriniz için konu altındaki yorum bölümünü kullanabilirsiniz.

13 YORUMLAR

    • Kısaca değinelim o zaman.

      30C ve 1800mAh bir lipodan 30Cx1.8Ah dan = 54Amper yapmakta.
      Sistem gereksinimiz max. 40Amper olsun ve normal kullanımdada toplam 20Amper’e ihtiyaç duyalım.

      Bu durumda pilimizi min. 20Amper verene kadar kullanabiliriz demektedir.
      30Cx?Ah = 20Amper elde etmemiz gerektiğinden soru işareti yerine de 0.666Ah gelir.

      Yani pilimiz min. 666mAh dolu ikende uçuşu yapabiliriz demek oluyor bu hesaba göre.

      Bunlara yazıda pek yer vermek istemedim çünkü bu hesaplar burada hesaplandığı gibi çıkmamakta çünkü uçuş ağırlığı, ortam ısısı, gaz değerleri ve daha bir sürü unsur doğrudan uçuş süremizi etkilemekte.

      Basit bir yol ilede uçuş süresi şu şekilde hesaplanmakta:
      (Pilin mAh değeri /1000) / Anlık kullanacağımız amper = Çıkan sonuç x 60 = ?? dakikalık uçuş süresi..

    • Merhaba

      İlerleyen konularda kombinasyonlar olacaktır, o zamanda denenmiş ve test edilmiş sistemler üzerinde hangi lipo ile ne kadarlık bir uçuş süresi elde ettiğimize değineceğim.

    • Merhaba

      Uzun bir zamandır devam etmediğim bir seri, kış boyunca bu konuda bol bol zamanım olacaktır yazmak için ama asıl önemli olan kısmı burada miniye uygun parçaları tanıtmak ve onun içinde deneyip incelemem gerekir.
      Deneyip incelemek içinde ya almam gerekli yada sponsorların desteği, onun için destek olundukça bende bir şeyler yapmaya çalışıyorum.

Düşüncelerinizi paylaşın;